Muzeum wałbrzyskie, powstałe w 1908 roku, ma za sobą bogatą i zróżnicowaną historię. Jego początki sięgają działalności Towarzystwa Starożytności Ziemi Wałbrzyskiej, założonego z inicjatywy Juliusa Joppicha. Początkowo nosiło nazwę Altertumsmuseum für das Waldenburger Gebirgsland i było miejscem zgłębiania lokalnych dziejów.

W 1926 roku muzeum zostało przekształcone w Heimatmuseum in Waldenburg (Muzeum Regionalne w Wałbrzychu), a jego siedziba została przeniesiona do prestiżowego pałacu Albertich przy ul. 1 Maja 9. Pierwszym kierownikiem instytucji został Friedrich Stelter, a w 1936 roku jego miejsce zajął Heinrich Bartsch. Po zakończeniu II wojny światowej zbiory muzeum zostały zabezpieczone przez lokalne władze, a nową erę rozpoczął Marek Sagan, który przywrócił muzeum jego pierwotny blask.

W 1947 roku placówka ponownie otworzyła swoje drzwi dla zwiedzających. W 1949 roku muzeum stało się instytucją państwową pod nazwą Muzeum w Wałbrzychu, a jego długoletnim dyrektorem został Eufrozyn Sagan.

W 1975 roku muzeum zyskało rangę Muzeum Okręgowego, obejmując swoim działaniem całe województwo wałbrzyskie. W 1976 roku powstała filia muzeum w Rogoźnicy na terenie byłego obozu Gross-Rosen, która w 1983 roku uzyskała niezależność. W tym samym roku wałbrzyskie muzeum przejęło zabytkowy dwór w Jaszkowej Górnej, z zamiarem jego rewaloryzacji. Dwór został jednak sprzedany w 2003 roku. Kolejnymi oddziałam wałbrzyskiego muzeum zostały: skansen w Kudowie-Pstrążnej, mający na celu ochronę architektury drewnianej, oraz Muzeum Przemysłu i Techniki Ziemii Wałbrzyskiej. Dziś obie te instytucje są samodzielnymi placówkami muzealnymi.

W roku 1999 muzeum stało się Samorządową Jednostką Kultury Gminy Wałbrzych, a trzy lata póżniej na mocy decyzji Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego wpisane zostało do Państwowego Rejestru Muzeów.

W 2015 roku muzeum przeszło gruntowną metamorfozę. Po renowacji swojej siedziby instytucja skoncentrowała się na prezentacji kolekcji liczącej ponad 10 tysięcy obiektów porcelany śląskiej oraz europejskiej. Wystawy zostały zaaranżowane w sposób, który przenosi zwiedzających w atmosferę dawnej mieszczańskiej rezydencji, łącząc porcelanę z malarstwem, meblami i rzemiosłem artystycznym. Dziś Muzeum Porcelany w Wałbrzychu jest nie tylko strażnikiem lokalnego dziedzictwa, ale także miejscem, które inspiruje i edukuje kolejne pokolenia, odkrywając przed nimi piękno historii i sztuki.